Une poupée sexuelle est un jouet sexuel imitant le corps humain et permettant de pratiquer la
masturbation. La majorité des poupées sont des mannequins représentant le corps d'une femme et sont destinées à un public masculin.
Origine et formes des poupées sexuelles
Les premières références à des poupées sexuelles remontent au XVIIe siècle. Les marins européens créaient à l'aide de vieux vêtements des poupées féminines à usage sexuel. Il existe aujourd'hui plusieurs formes de poupées sexuelles avec des noms et des visages, parfois de célébrités.
Les poupées gonflables, peuvent simuler le corps entier ou juste la partie pelvienne ayant un ou plusieurs orifices (vagin, anus ou
bouche ) pour permettre la pénétration. Ces poupées sont faites en latex et imite vaguement le corps d'une femme. Elles se présentent sous la forme d'un mannequin qu'on peut remplir d'air grâce à une petite valve.
Les poupées sexuelles moulées quant-à eux sont plus chères et fait à base de silicone. Elles sont très réalistes, avec le visage et le corps modelés de vraies femmes, une peau très sensible et de véritables cheveux. Ces poupées ont un squelette flexible articulé en métal, qui permet de les placer dans des positions sexuelles variées. L'apparition de matériaux moins coûteux que le silicone, a diminuée le cout de ces jouets, les rendant plus accessible.
Ces poupées sexuelles sont passives, mais avec le développement de la technologie, des robots sexuels font leurs apparitions. Cependant, ces humanoïdes ne sont pas encore au point et beaucoup de progrès restent à faire. Déjà, certains constructeurs envisagent d'insérer des capteurs dans les poupées reliés par Wi-Fi à un ordinateur pour synchroniser les paroles (onomatopées) à l'action. Le développement du cybersex a permis d'intégrer sur les modèles masculins de membres à mouvement va-et-vient télécommandé. L'incorporation de tissu intelligent se développe également.